其实人类最早使用磨削要追溯到原始社会，在母系社会，人们就已经开始使用最简单石器，而这些最简单石器用简单石头之间互相摩擦得来。人们用这些最简单工具捕猎，耕种。那时人们衣着虽然简单，但仍然要有刃器辅助，这也离不开磨削。

北魏时一个叫崔亮创造了水磨，用来加工粮食，晋代刘景宣创造了可同时运行八盘天然岩石磨盘石磨；唐朝时又出现了陶磨及磨碾，这些磨具均在山西长治县“王琛”墓中出土。经过专家考察在宋朝也早存在九转速磨；十三世纪时即在元朝时候，中国人已开始用天然树胶将贝壳粉粘在羊皮纸上制成摩擦工具，这世界上已知最早涂附磨具，几乎与此同时，在地中海沿岸意大利人也开始使用简单涂附磨具。说起指南针，谁都知道，可谁又能想到，那也磨削得来产品呢！以上所叙不仅说明了我国最早制造陶瓷材料、机械传动古国，而且也最早采用对金属及非金属材料进行磨削加工国家之一，从最原始一直持续到十九世纪初期，可视为磨削加工历史发展第一阶段。这一阶段特点利用磨料磨具及机械都较简单。